原名郭子任，字致远，1915年出生，江苏省邳县占城乡郭宋庄人。1933年6月，郭致远到枣庄找到郭子化，并经郭子化和丛林介绍参加中国共产党，从此开始在枣庄做地下工作。

1935年4月，苏鲁边区临时特委派郭致远以医生身份会同李韶九进入抱犊崮山区。经过一个月的活动，掌握了山区的基本情况。5月，郭致远回枣庄向临时特委作了汇报后，特委决定派郭致远和高志成去抱犊崮西边的大北庄建立工作基点。从此郭致远就在大北庄以开药店为名开展工作，通过行医看病广泛接触群众，向青年宣传革命道理。6月，郭致远介绍陈继全、姚洪义等人入党。大北庄党支部也随之诞生，陈继全任支部书记。同年底，临时特委把三支驳壳枪和两支手枪调到大北庄，使党员都学会了使用武器，为建立革命武装打下了初步基础。

1937年7月，全民族抗战爆发后，郭致远遵照苏鲁豫皖边区特委的指示，积极从事统一战线和发动抗日武装的工作。8月，特委派郭致远陪同大炉的万春圃去临沂见国民党临沂专员张里元，协商恢复临沂山区的联庄会问题。张里元当即决定派万春圃联系恢复各县联庄会，并设立办事处统一领导。特委根据这一情况，决定利用联庄会的合法组织形式来发动群众，组织抗日武装，并令山区各县党组织积极进行恢复联庄会的工作。11月，各县联庄会第一次会议召开，正式成立了临郯费峄四县边区联庄会办事处。特委派了一批党员到办事处工作，郭致远被任命为办事处谍报股股长，共产党员万国华任军事股股长兼办事处常备队队长。所以办事处实际是我党所掌握，边联武装是特委直接领导的一支抗日武装力量。

1938年3月，枣庄沦陷。郭志远等人遵照特委指示，在大北庄组织起一支抗日队伍。后因给养困难，郭致远等率部同朱道南等所率“鲁南抗日自卫团”及“四川旅沪同乡会”合编为一个大队。大北庄所建部队编为第三中队，郭致远任中队长。3月底，部队移往墓山一带，郭致远等率部配合台儿庄战役，破袭敌人交通，并歼灭了顽匪马卫民部。

1938年5月21日，特委在老古泉村（今山亭区西集镇）召开扩大会议，决定成立第五战区人民抗日义勇总队。郭致远被任命为第三大队副大队长。8月，郭致远奉调到中共苏鲁豫皖省委军事部任第三科科长，负责侦察通信工作。12月底，八路军山东纵队指挥部成立，他被任命为指挥部第二科科长。1939年9月，任八路军第一纵队司令部第二科科长。1940年10月，任山东纵队第一支队第二科科长。1945年8月，山东军区将主力部队整编为八个野战师，郭致远被任命为第八师侦察科科长。同年底，在第八师召开的英模大会上，被授予甲等模范工作者荣誉称号。

抗日战争结束后，郭致远又积极投入解放战争。1947年1月，鲁南战役结束后，他因肠胃病加重而住进华东军区临沂医院。不久，国民党反动派集结重兵，发动对山东的重点进攻。临沂医院被迫转移到鲁中。当敌人逼近医院时，郭致远被军区卫生部任命为医院行政副院长，指挥医院转移。同年9月，他离开医院，到华东野战军第三纵队后方留守处任政治委员。

1949年6月，郭致远因旧病复发，到济南就医借住山东农学院。9月，兼任农学院实习农场场长。1953年，先后被评为济南市和山东省先进生产者。1958年底，任山东农学院副院长。1963年，兼任院党委副书记。1982年离休，1995年去世。