南竹泉，原名南永淇，1913年生，长山县六区道庄人。1935年在青岛工作时，认识了共产党员王纪武。1937年9月，在博山县由王纪武介绍加入中国共产党。入党后，根据中共山东省委“脱下长衫，拿起钢枪，发动抗日游击战争”的指示，在胶济铁路两侧地区参与发动群众组织抗日武装的工作。1937年12月，参加黑铁山抗日武装起义，加入山东人民抗日救国军第五军，先后任中队指导员、政治处秘书、民运训练班主任。1938年，部队番号改为八路军山东人民抗日游击第三支队后，任支队兵工厂政委。同年12月，调任中共淄博特委秘书长。1939年12月，任中共山东第一区党委秘书长。1940年夏，第一区党委分为鲁中区党委、鲁南区党委和滨海地委，任鲁南区党委秘书长。1941年春调鲁南专署，先后任经济建设科科长和民政科科长。

1943年4月，南竹泉调任峄县县长。时值峄县财政经济困难，部队没有正常的供应，战斗力受到很大影响。他到职后，发现运河南岸地区是海盐西运通道，决定向商贩征收盐粮及其他各种商品过境税，并对选定税收人员、税卡设置、税率确定进行认真研究，从此财政有了可靠收入，不仅保证了运河支队及县党政经费供应需求，且略有结余上交，支援了鲁南山区对敌斗争。同时，他研究制定征收公粮办法，夏收开始后即建立征收救国公粮制度，对我占区、顽我游击区、日伪占领区分别根据具体情况征收粮食或征收代金。由于敌人的分割封锁，对于邻接县的滕县、铜山、邳县等三县的部分地区，峄县县政府难以行使权利。为了开源，推行抗日民主政治，以八路军运河支队驻峄滕铜邳办事处名义，在上述地区推行政令、征收粮款。以上办法实施后，部队供应得到改善，部队战斗力得到加强，从主观上增强了对敌斗争的条件，从而顺利渡过敌后最艰苦的年代。

1943年冬，运河南岸地区划归淮北。1944年春至解放战争结束，南竹泉任鲁南行政公署民政处长。解放后，历任中共山东分局秘书处长，中共青岛市委委员，市军管会副秘书长，市财经委秘书长、副主任，中央建筑工程部基建司司长，中共浙江大学党委副书记兼副校长。1985年5月离休。